«Вавилон-5: Дорога домой» продолжит историю, которая началась в 1990-х годах с показом сериала «Вавилон-5». Действие происходит между предпоследней и последней серией сериала «Вавилон-5». Капитан Шеридан стал президентом Межзвёздного Альянса. Сейчас он направляется на Минбар что бы взять управление Альянсом, и его неуверенность в себе растет, подходит ли он для этой работы?

Зарисовка рассказывает о событиях, произошедших в промежуток времени между оригинальной картиной и сиквелом, на примере организации «Flynn Lives», которая рассматривается официальными лицами в качестве террористов.

Времена меняются, опасности остаются. Через 10 лет, будучи Президентом Межзвёздного альянса, Шеридан готовится к судьбоносному воссоединению Вавилона 5, что сможет предотвратить рок, нависший над Землей, если он в свою очередь откажется от своих принципов. Тем временем командор Локли сталкивается с внезапным появлением чужака на пути следования станции — существом, чье присутствие открывает В5 перекрестки рая и ада.